品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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我们将脚掌与脚蹬之间用绷带紧固连接起来,这样患者下肢关节只能在矢状面内做简单的训练,自由度为1。
为一个平面闭环铰链五杆机构的人机模型,德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机1515B因为人体左腿与右腿在下肢康复训练过程中所接受的训练是一样的,即左腿和右腿的运动规律是一样的,所以只建立一条腿的人机模型即可。在此人机模型中,将人体的上肢下肢各关节简化成刚性铰链,基杆为视为静止不动的人体躯干、座椅和下肢被动康复训练构组成的连杆,
下肢被动康复训练构的转柄可视为一个连杆,它与基座形成一个转动副,脚掌和踏板固连时可视为一连杆与踏板转轴之间形成一转动副,德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机1515B再加上人体下肢(单腿)简化的铰链三连杆模型,最终构成一个平面闭环铰链五连杆模型,这就是患者在进行踏车训练时所构成的人机模型