| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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提升过程中，吊点(液压缸)上的载荷；由两部分组成 ：-是同步提升时的理想载荷；二是由于同步偏差及刚度耦合产生的力，采用 mass单元模拟第-部分受力，同时根据位移偏差及相对结构刚度计算出第二部分 受力，通 过 f0ree units单 元 叠 加 到 液 压缸上 [引。
采用主从控制，即从动缸位移或载荷跟随主缸变化。主缸采用开环控制，即给比例方向阀-确定的信号，在提升过程中保持不变。采用PID控制算法，建立控制系统模型。以此建立的液压同步提升系统模型如图 1所示。
图 1 液压同步提升系统模型3.2 参数选择以液压缸A为主缸，其余液压缸为从动缸。吊点A和吊点 B之间相对结构刚度较大，吊点 A、B和吊点C、D之间相对结构刚度较校由于大型构件结构种类很多，
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