德国冯哈伯空心杯行星减速机

1、 刚度大    刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的：①伺服系统动力损失随之减小。②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，德国冯哈伯空心杯行星减速机系列 12/4使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。

2、         （3）阻尼合适    机械系统产生共振时，系统的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰减也快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大，精度降低，所以设计时，传动机构的阻尼要选着适当。

3、             此外还要求摩擦小（提高机构的灵敏度）、共振性好（提高机构的稳定性）、间隙小（保证机构的传动精度），德国冯哈伯空心杯行星减速机系列 12/4特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。  

根据本次课程设计改造范围，是设计一套简易的数控ＸＹ工作台，固定在某台钻床的工作台上，所以要对机床的改动尽可能少，控制部分要有较高的动态特性，动态刚度，阻尼精度，耐磨性及抗热变形性能。改造前要对原钻床的性能，有关参数，以便对机床的本身精度高低来确定改造后精度和改造范围。数控系统按运动方式分为点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统。本设计的钻床工作台相对刀具运动时不进行任何切削，只是在点与点之间进行精确定位，所以可以选用点位控制。