| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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在本设计中，我选用第③种间隙调整方式，并且选外循环滚珠丝杠做为工作台的传动机构，因为这种循环方式结构简单，工艺性好，承载能力强，成本低等优点。
支承形式 ：我选用两端固定形式（F—F），特点：①只要轴承无间隙，丝杠的轴向刚度为一端固定的4倍 ②丝杠一般不会受压，无压杆稳定问题，德国FAULHABER下肢机器人行星减速器系列30/1固有频率比一端固定的高 ③可以预拉伸，预紧拉伸后可减小丝杠自重的下垂和热补偿膨胀。
联轴器的选着 由于要求设计的工作台属于轻载型工作台，工作台上的负载折算到电机上的转动惯量不是很大，所以电机与丝杠的连接用联轴器就可以满足要求。德国FAULHABER下肢机器人行星减速器系列30/1这样大大简化了主轴的结构，缩短传动链，提高了传动精度。同时有效地提高了主轴部件的刚度。
导轨支承座的选着
轴承的选着 由于丝杠主要受轴向力的作用，为了保证其高速、高精度可靠性。可选用“前后支承均采用高精度的单列向心推力轴承和一个深沟球轴承支承"。这样既保证了轴向载荷和径向载荷。
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